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hd型移動(dòng)抓斗式清污機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理：
主要由卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機(jī)械過力矩保護(hù)、移動(dòng)行車、地面固定式軌道及移動(dòng)行車定位裝置組成。整機(jī)定位清污動(dòng)作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機(jī)相同，唯有上機(jī)架與下機(jī)架分體，上機(jī)架全部設(shè)在移動(dòng)行車上。其工作原理為：除污時(shí)，通過行程開關(guān)控制，使機(jī)架移動(dòng)到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動(dòng)一個(gè)齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。對于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個(gè)溝渠的格柵后，移動(dòng)至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。

攔污柵簡介：

污柵設(shè)在進(jìn)水口前，用于攔阻水流挾帶的水草、漂木等雜物（一般稱污物）的框柵式結(jié)構(gòu)。

攔污柵由邊框、橫隔板和柵條構(gòu)成（見圖，支承在混凝土墩墻上，一般用鋼材制造。柵條間距視污物大小、多少和運(yùn)用要求而定。水電站用的柵條間距取決于水輪機(jī)型號及尺寸，以保證通過攔污柵的污物不會(huì)卡在水輪機(jī)過流部件中為準(zhǔn)。泄水隧洞和泄水孔一般不設(shè)攔污柵，如洞徑或孔徑不大，而沉木較多需要設(shè)置時(shí)，柵條間距宜加大。攔污柵所受荷載，除自重外，主要是污物堵塞后，在柵前后由于水位差形成的水荷載，一般按 2～4m水頭考慮。攔污柵的柵面尺寸決定于過柵流量和允許過柵流速。為減少水頭損失和便于清污，一般要求過柵流速不大于1.0m/s左右。攔污柵可以做成固定的或能夠起吊的。

二、攔污柵結(jié)構(gòu)
攔污柵在平面上可以布置成直線形或呈半圓的折線形，在立面上可以是直立的或傾斜的，依水流挾帶污物的性質(zhì)、多少、運(yùn)用要求和清污方式?jīng)Q定。水頭較高的壩后式水電站的進(jìn)水口常用直立半圓形；進(jìn)水閘、水工隧洞、輸水管道多用直線形。
深式進(jìn)水口的攔污柵高度與水庫水位和清污方式有關(guān)。對于不需要經(jīng)常清污的，其頂部高程可略高于防洪限制水位（見水庫特征值）；需要經(jīng)常清污的，則應(yīng)高于需要清污的 高水位。高度較大的攔污柵，可做成幾節(jié)，每節(jié)的尺寸可根據(jù)起吊能力確定。

清污機(jī)的型式有三大類：抓斗式、回轉(zhuǎn)齒耙式、耙斗式。通常針對水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機(jī)又為水電站專用，該型清污機(jī)由機(jī)架、齒耙小車、電氣控制、移動(dòng)機(jī)構(gòu)（針對多水口）、排污機(jī)構(gòu)和附屬設(shè)施等部分機(jī)構(gòu)組成。該型清污機(jī)的設(shè)計(jì)要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護(hù)簡單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數(shù)影響發(fā)電或過流的垃圾或污物。 清污機(jī)固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進(jìn)水口處，它以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過回轉(zhuǎn)的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機(jī)或其他方式運(yùn)走，避免有害污物進(jìn)入引水道內(nèi)，保證機(jī)組或其他設(shè)備與結(jié)構(gòu)順利運(yùn)行。該機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，整機(jī)剛性好、運(yùn)行平穩(wěn)、不易出故障、操作維修簡便、清污效果好、效率高、耗能低、壽命長。