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抓斗式清污機，也稱為高空作業(yè)抓斗式清污機，主要由高架軌道框架系統(tǒng)、輪轂組成載重平板車，和電纜式垃圾清潔器及其驅(qū)動系統(tǒng)組成，電氣監(jiān)控系統(tǒng)包括四個部分。

抓斗式清污機的高架履帶框架系統(tǒng)主要由通過剛性連接的型鋼構(gòu)成，主要為清潔機的左右操作提供運動導軌和承重，活動導軌的兩端均裝有行程限制裝置和減震器橡膠，軌道上裝有電纜滑動裝置，可為清潔器提供電源和控制信號。

抓斗式清污機的輪式平板車主要由平板車車架和電驅(qū)動系統(tǒng)組成，它具有三個功能：一是驅(qū)動整個機器左右移動；二是裝載平板車并抓??；第三是為懸吊式清潔抓斗驅(qū)動系統(tǒng)提供工作空間。

抓斗式清污機的纜線懸掛式清潔把手及其驅(qū)動系統(tǒng)主要由兩部分組成：纜線懸掛式清潔把手及其驅(qū)動系統(tǒng)，其中：根據(jù)開關(guān)的類型，電纜控制的重力抓斗和液壓控制的重力抓斗是實現(xiàn)污水凈化器抓取和凈化功能的最終組成部分。懸掛式污水清潔器抓斗的驅(qū)動系統(tǒng)主要由抓斗提升驅(qū)動裝置和抓斗開關(guān)控制裝置兩大部分組成，抓斗的抬起和切換是共同控制的，因此抓斗可以實現(xiàn)清潔污染的功能。

抓斗式清污機的電氣監(jiān)控系統(tǒng)主要由信息采集單元，信息分析與處理單元，電動執(zhí)行單元和信息反饋監(jiān)視單元組成，電氣監(jiān)控系統(tǒng)可以監(jiān)控，控制和保護清污機的工作全過程。

抓斗式清污機在水利中應用是很廣泛的，因為它具有堅固耐用、整體能耗低、輕污效率高等優(yōu)點。清污機的品種和生產(chǎn)商有很多，我們選擇時要根據(jù)自身泵站的特殊性來選擇不同型號規(guī)格。具體的選擇我們就要咨詢賣家，或者我們自己去了解它的功能結(jié)構(gòu)原理，這些辦法都是可以選擇的。

抓斗式清污機結(jié)構(gòu)及工作原理：抓斗式清污機的主要結(jié)構(gòu)由抓斗裝置，龍門桁架，導軌和水下格柵四部分組成。抓斗裝置一般是由兩個抓斗組成，抓斗由不銹鋼制成，中間有活動鉸鏈，與工程氣缸的上部連接，可在使用時關(guān)閉抓斗。行走導軌由矩形長導軌和支撐懸架豎立導軌的一排柱組成，整體結(jié)構(gòu)簡單，堅固耐用，使得整體在維修時的成本很低，可以節(jié)約一大筆花銷。