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格柵除污機(jī)主要特點(diǎn)清污機(jī)主要由耙斗、耙斗小車、機(jī)架、提升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、操縱室等幾部分組成。
 1. 耙斗小車：因原設(shè)計者（加拿大人）設(shè)計的攔污柵為一柵兩用，在正常發(fā)電時攔污柵起過水?dāng)r污的作用，當(dāng)發(fā)電機(jī)機(jī)組維修時，在柵體上裝上面板即可作為檢修門使用，所以為節(jié)省土建和柵體結(jié)構(gòu)的工作量，在柵體頂部到大壩水平面間沒有混凝土和柵條，根據(jù)實際情況我們設(shè)計了耙斗小車，工作原理是耙斗在下降過程中，首先打開耙斗，耙斗與耙斗小車一起下降，它們沿著清污機(jī)上的導(dǎo)槽及埋設(shè)在混凝土中的攔污柵的導(dǎo)槽下降，一直下降到攔污柵的頂部，這時耙斗小車與耙斗脫離，耙斗小車停在柵體的頂部，耙斗沿著柵體上的導(dǎo)槽繼續(xù)下降，在提升指令下達(dá)后，耙斗先閉合并抓取污物上升，當(dāng)耙斗上升到柵體頂部時，耙斗導(dǎo)向輪進(jìn)入小車導(dǎo)槽并逐漸脫離柵體導(dǎo)槽，當(dāng)耙斗全部進(jìn)入小車后，會頂住小車上的限位塊并與小車一起上升。為減輕小車重量，小車采用焊接結(jié)構(gòu)件，一側(cè)裝導(dǎo)向輪，一側(cè)裝耙斗導(dǎo)槽。   2. 耙斗由活動耙齒和固定耙齒構(gòu)成。在下降過程中，固定耙齒的*可以插入污物中，活動耙齒完成開耙動作；在提升過程中，固定耙齒可充當(dāng)柵條的作用，活動耙齒完成閉耙動作并抓取污物。因此，當(dāng)耙斗脫離柵體后，污物在活動耙齒與固定耙齒所形成的封閉框架中不至于散落。   3. 機(jī)架采用龍門架式結(jié)構(gòu)，集污斗凈高2.6m，可通過卡車來收集污物。整機(jī)較重，約30t.外形尺寸11m×8.9m×9.5m，為了便于運(yùn)輸和安裝，我們將機(jī)架分成4大塊，即左、右門架，上部支架及導(dǎo)槽，各部分采用高強(qiáng)螺栓聯(lián)接。在導(dǎo)槽與機(jī)架間，我們還增設(shè)了多種規(guī)格的墊片，以便適合在現(xiàn)場調(diào)節(jié)清污機(jī)上的導(dǎo)槽與埋設(shè)在混凝土中導(dǎo)槽的對接尺寸。   4.電氣控制系統(tǒng)：電氣采用ＰＬＣ（可編程邏輯控制器）來進(jìn)行集中控制。它的優(yōu)點(diǎn)是大大簡化了電氣線路，線路故障率大為降低，并且可以顯示故障信息。ＰＬＣ的再開發(fā)能力強(qiáng)，為滿足工地特殊需要，只需調(diào)整程序或程序參數(shù)，而不需要改變電氣線路。提升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的變速是通過變頻器來實現(xiàn)的。在提升機(jī)構(gòu)中，裝有角向傳感器和軸壓式傳感器，并裝有深度和荷載綜合顯示儀，可對清污深度和荷載情況實施全過程。根據(jù)現(xiàn)場需要，可隨時調(diào)節(jié)清污深度的大小和對超欠載的設(shè)定。當(dāng)提升鋼絲繩過緊和下降鋼絲繩過松，提升電機(jī)會自動斷電并伴有超欠載的聲光報警。   5. 提升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)：為了保證制動的可靠性，我們在提升機(jī)構(gòu)上采用了雙液壓制動器。行走機(jī)構(gòu)采用“三合一”減速機(jī)，并統(tǒng)一布置在軌道的上游側(cè)。這樣就保證了左右行走的同步，并省去了分裝在下游側(cè)的差速器。實踐證明這是可行的，而且省事。   6. 清污機(jī)行走定位系統(tǒng)：采用左右各兩組行走限位開關(guān)，一組是預(yù)定位，清污機(jī)到達(dá)此位置時，行走減速，實施預(yù)定位；另一組是定位，清污機(jī)到達(dá)此位置時，行走制動，實施定位。這樣就確保了清污機(jī)在每一孔進(jìn)水口柵前的自動且準(zhǔn)確定位。

移動式抓斗清污機(jī)工作原理清污機(jī)施工安全措施    1） 熟悉及掌握清污機(jī)安裝要領(lǐng)，加強(qiáng)方案研究及技術(shù)交底，使施工人員掌握施工方法。 2） 吊裝前必須對起重機(jī)械設(shè)備的性能進(jìn)行全面檢查，并要嚴(yán)格檢查各鋼絲繩、吊索、千斤頂?shù)裙ぞ叩陌踩浴?3）水邊作業(yè)必須配帶安全帶，危險面應(yīng)設(shè)置安全網(wǎng)。 4） 吊裝時必須有專業(yè)人員統(tǒng)一指揮，并專人監(jiān)護(hù)，發(fā)現(xiàn)問題后立即向現(xiàn)場總指揮反映。 5） 設(shè)備在摘鉤前，必須墊平放穩(wěn)，以免傾倒傷人。 6）構(gòu)件拼裝擺放，必須墊平放穩(wěn)；在可能滾動或滑動的物體前方不得站人。 7）在設(shè)備吊裝到基礎(chǔ)就位時，工作人員身體的任何部位不得探入其接合面，以防止軋、擠傷手。取放墊鐵時，手指應(yīng)放在墊鐵的兩側(cè)。 8）清污機(jī)在下落過程中，清污機(jī)上嚴(yán)禁站人。 9）禁止在立起的清污機(jī)上徒手攀登，以防摔傷。10）選擇吊點(diǎn)必須保證牢靠，在起吊前要做三次試驗。 11） 嚴(yán)格按照安全管理制度條例進(jìn)行安全工作的布置，并層層落實到各部門和各施工人員。

柵條間隙根據(jù)污水種類、流量、代表性雜物種類和大小來確定，一般選取范圍如下：機(jī)械清柵：3～25mm；人工清柵：5～15mm；篩網(wǎng)：0.1～2mm。 2）在大中型污水站，應(yīng)設(shè)置兩道機(jī)械格柵： 道為粗格柵：10～40mm， 道為細(xì)格柵：3～10mm。在小污水站，設(shè)置一道格柵即可，柵條間隙應(yīng)為3～15mm。 3）過柵流速：污水在柵前渠道內(nèi)的流速應(yīng)控制在0.4～0.8m/s，經(jīng)過格柵的流速應(yīng)為0.6～1.0m/s。過柵水頭損失與過柵流速相關(guān)，一般應(yīng)控制在0.1～0.3m之間。柵后渠底應(yīng)比柵前相應(yīng)降低0.1～0.3m。 4）格柵有效過水面積按流速0.6～1.0m/s計算，但總寬度不小于進(jìn)水管渠寬度的1.2倍，格柵傾角應(yīng)為45°～75°，如果為人工格柵則采用安裝角度30°～60°。 5）格柵必須設(shè)置工作臺，臺面應(yīng)高出柵前*水位0.5m，臺上應(yīng)設(shè)安全和沖洗設(shè)施。工作臺兩側(cè)過道寬度不應(yīng)小于0.7m。臺正面寬度，當(dāng)采用人工清渣時，不應(yīng)小于1.2m，當(dāng)采用機(jī)械清渣時，不應(yīng)小于1.5m。 6）格柵間應(yīng)設(shè)置機(jī)器通風(fēng)設(shè)施，常用的有軸流排風(fēng)扇。如果污水中含有有毒氣體則格柵間應(yīng)設(shè)置有毒有害氣體的檢測與報警系統(tǒng)。大中型格柵間應(yīng)安裝吊運(yùn)設(shè)備，便于設(shè)備檢修和柵渣的日常清除。 7）格柵的耙齒、鏈節(jié)長時間浸泡在水中，為了防止腐蝕生銹，一般選用高強(qiáng)度塑料或不銹鋼制成。